Psi su vjerojanto prve pripitomljene životinje, koje čovjeku vjerno služe sve do danas. Ljudi su ih selektivno razmnožavali za mnoge namjene, a rezultat je toga životinja različitih oblika, veličina i sposobnosti.
Pas, Canis familiaris, je kralješnjak, sisavac i zvijer, pripadnik porodice pasa (Canidae) koja obuhvaća i lisicu, čaglja, vuka te australskog dinga. On je po prirodi lovac, spoj snage i otpornosti. Robustan kostur pruža nadmočan okvir za tijelo psa. Mozak okružuje čvrsta lubanja, Duž vrata i leđa kralješci imaju nastavke na koje se prihvačaju snažni mišići. S obzirom da psi nemaju ključnu kost, lopatica nije koštanom vezom pričvršćena za ostatak kostura, što omogučava veliku pokretljivost prilikom trčanja. Dugačka rebra zatvaraju zaštitni kavez za smještaj srca, pluča i jetre. ramena i kukovi ključni su za graciozne i pouzdane pokrete udova. Koštani sustav na okupu drže jaki ligamenti, elastične tetive i snažno mišičje prilagođeno na izdržljivost.